|
|
Sverres home Introduksjon SW development projects: Programmeringsprosjekt (Flere oppgaver) Nye kart-tavler for D-blokka Elevator automatic FAT for TTK4145 Procedural Generation: Game Worlds Procedural Generation: Music Programvare design av simulator Dynamic deployment system for real-time tasks Measurement-based real-time system Bibliotek for meldingssending Teoretical projects: Deterministic execution of Lingua Franca on emulated RISC-V hardware Implementing Lingua-Franca programs on real-time operating systems Models of Computation Salvaging XC features Schedulability proof for message passing systems Dynamic deployment system for real-time tasks Bruk av online eksekveringstidsestimater Real-time systems not based on timing requirements Programering av tunge tråder ved nonpreemptive scheduling. Deling av CPU og Nettverk Morsomme sensorer og applikasjoner: Døvehørsel Blindesyn Bike trainer app Eksterne oppgaver: |
BlindesynDet er ikke lett å analysere signalet fra en ultralydsensor; Styrken av signalet er avhengig av vinkelen, en får et utall av refleksjoner hvor det er vanskelig å skille de viktige fra de ikke viktige osv. Kanskje et menneske kunne læres opp til å gjøre en bedre jobb, hvis bare signalet hadde blitt lagt tilrette på ett eller annet vis ? Hva med å strekke signalet ut i tid og amplityde eller frekvens-modulere det innenfor det hørbare området, og så presentere det for mennesket som lyd ? Det er mange retninger denne oppgaven kan ta. (Selve oppkoblingen av en ultralydsensor har vært gjort av ganske mange studenter før.)
|