Studentprosjektforslag - Sveveplatform

Sverres home


Introduksjon

Sanntids- programmering:

Bruk av online eksekveringstidsestimater

Lettvektstråder

Metrikk for estimering av kjøretid

Programering av tunge tråder ved nonpreemptive scheduling.

Embedded Infrastrukturer:

Deling av CPU og Nettverk

Morsomme sensorer og applikasjoner:

Revolve oppgaver

Eurobot

Sveveplatform

Døvehørsel

Blindesyn

Misc:

Andre Oppgaver

Sveveplatform

Vi har et 4-propellers helikopter ferdig bygd, med en del instrumentering.

Er du interessert i å ta tak i dette og lage noe som kan fly stødig og trygt, autonomt eller fjernstyrt ? Her er det også utfordringer på modellerings/regtek-siden...

Editor: Associate Professor Sverre Hendseth Contact Address: Sverre.Hendseth...itk.ntnu.no Last Modified: 23/4-2018